Lego mindstorms ev3 что можно собрать

Lego mindstorms ev3 что можно собрать

Итак, вы узнали о существовании замечательного детского робототехнического конструктора Lego mindstorms EV3 и непременно решили его приобрести. Но существуют две версии набора – домашняя и образовательная – какую-же из них купить?

В данной статье я поделюсь своими соображениями на этот счет и, надеюсь, помогу вам принять решение.

Действительно, существует два различающихся набора Lego mindstorms EV3, как по целевой направленности, так и по составу деталей. Один из них условно называется домашней версией набора. Он продается в красивой упаковке, и приобрести его можно практически во всех магазинах, реализующих наборы для конструирования от компании Lego. Каждый набор для конструирования Lego имеет свой уникальный номер: домашнему конструктору Lego mindstorms EV3 присвоен номер – 31313.

Программное обеспечение для домашней версии конструктора распространяется совершенно бесплатно и доступно к загрузке на официальном сайте компании Lego, посвященном Lego mindstorms EV3. Для этого конструктора компанией Lego разработаны подробные инструкции для сборки и программирования 5 моделей роботов. Они доступны из главного экрана программного обеспечения. Ещё 12 инструкций моделей можно скачать дополнительно.

Основное предназначение этого набора – творческое самостоятельное занятие детей или под руководством родителей.

В отличие от домашней – образовательную версию набора Lego mindstorms EV3 education нельзя приобрести в розничных магазинах. Данные наборы ориентированы на приобретение их образовательными учреждениями и распространяются дистрибьютерами образовательных решений компании Lego (в списке образовательных продуктов Lego education присутствуют и другие конструкторы). Данному набору компанией Lego присвоен номер – 45544.

Программное обеспечение для Lego mindstorms EV3 education несколько отличается от домашней версии ПО. Так, например, оно содержит методические материалы для учителя по курсу робототехники. В программное обеспечение встроены инструкции для сборки и программирования совершенно других роботов, которых можно собрать только с помощью деталей из набора 45544. Для сборки некоторых роботов потребуется приобрести дополнительно ресурсный набор деталей (номер набора — 45560).

До 01.01.2016 программное обеспечение образовательной версии необходимо было приобретать отдельно, но сейчас, согласно измененной политике лицензионного соглашения, обладатель набора 45544 имеет право скачать и установить ПО, пройдя предварительную регистрацию на сайте education.lego.com.

Основное предназначение этого набора – изучение основ робототехники и смежных дисциплин в классе или в методическом кабинете под руководством учителя.

В чём же главные отличия, плюсы и минусы каждого из наборов?

Начнем с того, что же у них общего кроме платформы. Оба набора ориентированы на одинаковый возраст детей, с которого им рекомендовано начинать знакомство с конструктором и робототехникой (10+).

Из ключевых деталей каждый набор содержит один главный программируемый модуль EV3, который управляет моторами и датчиками, входящими в набор. (главные модули имеют абсолютно одинаковую аппаратную платформу, без проблем подключаются к обеим версиям ПО, но несколько различаются внутренней программной прошивкой).

В каждом наборе присутствуют два больших мотора и один средний мотор, а также одинаковое количество соединительных кабелей.

Каждый набор имеет в своем составе один датчик касания и один датчик цвета.

Но уже в наборе датчиков начинаются существенные различия:
В домашний набор дополнительно входят: один инфракрасный датчик и инфракрасный пульт дистанционного управления.

В образовательный набор дополнительно входят: один датчик касания, один ультразвуковой датчик и один гироскопический датчик.

Для питания главного модуля набора 31313 предлагается использовать 6 батареек AA или 6 аккумуляторов AA. (в набор не входят, приобретаются отдельно) Для пульта дистанционного управления потребуется также 2 батарейки AAA. Возможно также приобретение литиевой батареи, входящей в образовательный набор, но её стоимость довольно высокая! В этом случае придется купить еще и зарядное устройство.

Для питания главного модуля набора 45544 в набор включена литиевая батарея (зарядное устройство отсутствует, приобретается отдельно).

Перечни деталей для конструирования скелета робота для обоих наборов частично пересекаются, но отличаются по цвету, номенклатуре и количеству. Суммарно в домашнюю версию набора входит 591 деталь вместе с главным блоком, моторами и датчиками, а в образовательную версию – 545 деталей.

Замечу, что для хранения всех деталей образовательной версии набора предусмотрен специальный контейнер, а для хранения домашней версии контейнер придется выбирать и приобретать отдельно.

Подведем итог:

Lego mindstorms EV3 Home .

  1. Ниже стоимость приобретения конструктора
  2. Больше инструкций для сборки готовых роботов
  3. Инфракрасный датчик
  4. Интересный дистанционный пульт в наборе
  5. Большее количество деталей и декоративных элементов

Lego mindstorms EV3 Home .

  1. Отсутствие в комплектации аккумуляторной батареи
  2. Отсутствие контейнера для хранения деталей

Lego mindstorms EV3 Education .

  1. Ультразвуковой датчик
  2. Гироскопический датчик
  3. Аккумуляторная батарея
  4. Контейнер для хранения деталей
  5. Техническая направленность номенклатуры деталей (колеса увеличенного диаметра, шаровая опора, дополнительные шестерни и детали для каркаса робота)

Lego mindstorms EV3 Education .

  1. Выше стоимость приобретения конструктора
  2. Необходимость дополнительного приобретения зарядного устройства
  3. Меньшее количество инструкций для сборки готовых роботов

Итак, если вы в занятиях робототехникой ориентируетесь на творческое начало, занимаетесь в основном дома самостоятельно, желаете сэкономить часть средств, то ваш выбор – Lego mindstorms EV3 домашний. Вам понадобится дополнительно приобрести 6 аккумуляторов AA с зарядным устройством, 2 батарейки AAA для пульта дистанционного управления, а также органайзер для хранения всех деталей конструктора. При распаковке нового набора проявите осторожность: верхняя картонная оболочка представляет собой специальное поле для занятий, не повредите его!

Если же вы побывали на соревнованиях роботов, загорелись желанием принять в них участие или занимаетесь в школе или кружке робототехникой, если финансовые затраты вас не страшат, то вам больше подойдет Lego mindsotrms EV3 education. На сайте education.lego.com есть перечень дистрибьютеров образовательных продуктов компании Lego, у которых можно приобрести конструктор. Вам потребуется дополнительно заказать зарядное устройство для аккумуляторной батареи. Нелишним шагом будет и приобретение ресурсного набора – 45560, значительно расширяющего базовые возможности конструирования. Если же участие в соревнованиях вас окончательно захватит, то придется подумать о приобретении и дополнительных датчиков: в первую очередь – датчиков цвета, а, возможно, и ультразвукового.

  1. Ультразвуковой датчик превосходит инфракрасный при определении точного расстояния до объектов взаимодействия.
  2. Больший диаметр колес изначально позволяет роботу развивать большую скорость.
  3. В ряде соревнований, где требуется самостоятельное ориентирование робота – хорошим подспорьем может выступить гироскопический датчик.
  4. Шаровая опора, входящая в комплект образовательной версии, проще монтируется и позволяет роботу осуществлять плавное и отзывчивое маневрирование.

Все, о чём сказано выше, совсем не означает, что, если вы приобрели домашнюю версию набора, то вы не сможете принять участие в соревнованиях. Ведь вы тоже сможете приобрести дополнительные датчики и детали.

Занимательная робототехника

LEGO: больше чем конструктор

Какой самый самый известный конструктор в мире? Конечно Lego! А какая самая известная платформа для обучения робототехнике? Конечно Lego Mindstorms! Разберемся почему.

Lego: от ремесла плотника к лидерству в мире игрушек

Компания Lego основана в 1932 году. Ее основатель — датчанин Оле Кирк Кристиансен. Будучи плотником, он сначала основал фирму по производству изделий для дома, а позже занялся еще и производством деревянных кубиков для детей. Фирма получила название Lego, соединив датские слова leg — играть и godt — хорошо.

В 1947 году компания Lego начала выпуск пластиковых игрушек и уже в 1949 появились знаменитые защелкивающиеся кирпичики Lego.

Основными идеями Lego являются модульность и совместимость. Хотя кирпичики за 65 лет своего существования меняли дизайн и форму, они абсолютно совместимы между собой. Современные элементы вполне можно присоединить к элементам 40-летней давности.

Сегодня сфера деятельности Lego конечно много шире, чем производство игрушек. Компания создает одежду, фильмы, игры, организует конкурсы, в том числе робототехнические. В мире открыты музеи Lego тематические парки развлечений — леголенды, которые практически полностью построены из кубиков Lego.

Леголенд в Малайзии

Из Lego можно собирать модели автомобилей, самолетов, кораблей, зданий, и, конечно, роботов. С конца прошлого века Lego выпускает специальный робототехнический конструктор, который сегодня стал лидером образовательной робототехники.

Lego Mindstorms: робототехника для всех

Идея добавить к стандартным деталям Lego электронный программируемый блок, датчики и электродвигатели, сделать программирование простым и понятным детям и разработать специальный конструктор для создания роботов оживила не только Lego-конструкции, но и всю компанию. С 1991 года 11 лет подряд компания несла убытки. И именно робототехническое направление спасло ситуацию.

Читать еще:  194074 2 Угольные щетки св 325 makita

Впервые робототехнический конструктор Lego Mindstorms был представлен в 1998 году. B 2006 году вышла вторая версия конструктора — NXT, и в начале 2013 года появился EV3 (сокращение от Evolution 3).

Слева направо коробочные версии Lego Minstorms 1998 г, 2006 г, 2013 г

Сердцем конструктора является микрокомпьютер (микроконтроллер), он же P-brick, или Р-кирпич (от Programmable brick — программируемый кирпич). Стандартные детали Lego (балки, шестерни, оси, колеса) мало изменяются с развитием конструктора, наибольшие изменения претерпевает именно микрокомпьютер.

Первую версию конструктора комплектовали микрокомпьютером RCX, вторую — NXT, а в составе современной версии — EV3.

Слева направо микрокомпьютеры Lego: RCX (1998 г.), NXT (2006 г.), EV3 (2013 г.)

С развитием конструктора производитель придерживается политики обратной совместимости, т.е. детали от старых версий могут использоваться совместно с новым конструктором. Так, например, датчики от NXT-версии могут использоваться с EV3. Развитие конструктора в ногу со временем — это прежде всего развитие микрокомпьютера и среды программирования. Важным отличием современного блока EV3 является то, что он работает на свободно распространяемой операционной системе Linux.

Технические характеристики микрокомпьютера Lego EV3:

  • Процессор — ARM9 (в конструкторе NXT 2.0 использовался ARM7);
  • оперативная память — 64 мегабайт;
  • FLASH память — 16 мегабайт;
  • слот расширения SD;
  • USB 2.0 с поддержкой подключения Wi-Fi;
  • Bluetooth 2.1;
  • монохромный экран разрешением 178×128 пикселей;
  • четыре порта ввода;
  • четыре порта вывода;
  • шестикнопочный интерфейс управления;
  • высококачественный интегрированный динамик;
  • автономное питание от шести батарей типа АА, либо с использованием аккумулятора постоянного тока EV3 2050 мАч;
  • операционная система Linux.

Видео-обзор микрокомпьютера Lego EV3:

Состав Lego Mindstorms EV3

Конструктор Lego Mindstorms — это набор стандартных деталей Lego, микрокомпьютер и датчики.

Компоненты Lego Mindstorms EV3

Конструктор был разработан для двух целевых аудиторий: для домашнего пользования (дети и любители) и для использования в образовательных учреждениях (ученики и преподаватели). Для каждой группы создан базовый набор — соответственно коробочная версия Lego EV3 и образовательная версия Lego EV3.

Также для каждой группы выпускается несколько дополнительных наборов. Например, ресурсный набор, являющийся дополнительным, — это просто набор дополнительных стандартных деталей Lego, расширяющий возможности конструктора. Четкой границы между коробочной и образовательной версией нет — это один и тот же конструктор, имеющий немного разную комплектацию.

Подробное сравнение коробочной и образовательной версии есть на сайте интернет-магазина ХочуРобота.рф.

Образовательная версия Lego Mindstorms EV3

Состав образовательной версии Lego Mindstorms EV3:

  • 1 микрокомпьютер EV3;
  • 1 батарея;
  • 2 больших мотора;
  • 1 средний мотор;
  • 2 сенсора прикосновения;
  • 1 цветовой сенсор;
  • 1 ультразвуковой датчик;
  • 1 гироскоп;
  • 540 строительных элементов;
  • набор RJ12 кабелей.

Коробочная версия Lego Mindstorms EV3 и электронные компоненты, входящие в комплект

Состав коробочной версии Lego Mindstorms EV3:

  • 1 микрокомпьютер EV3;
  • 2 больших мотора;
  • 1 средний мотор;
  • 2 сенсора прикосновения;
  • 1 цветовой сенсор;
  • 1 ИК датчик;
  • 1 ИК приемник;
  • 594 строительных элементов;
  • набор RJ12 кабелей.

Lego WeDo: робототехника для самых маленьких

Набор Lego WeDo

Робототехнический конструктор Lego Mindstorms предназначен для детей от 10 лет (хотя можно использовать его и раньше). Для детей младшего возраста, интересующихся робототехникой, Lego выпускает набор WeDo.

Сегодня этот набор достаточно активно внедряется в России в образовательную робототехнику для дошкольников и младших школьников.

Такой конструктор позволяет собрать и запрограммировать при помощи компьютера множество базовых моделей по инструкции, а также придумывать свои. В наборе детали, совместимые со стандартными кирпичиками Lego.

Состав набора Lego Education WeDo:

  • 158 строительных элементов;
  • USB Lego-коммутатор;
  • мотор;
  • датчик наклона;
  • датчик расстояния.

Через коммутатор осуществляется управление датчиками и моторами при помощи программного обеспечения WeDo. Через разъемы коммутатора подается питание на моторы и осуществляется обмен данными между датчиками и компьютером.

Видео презентация набора Lego WeDo:

Lego Education WeDo — не только конструктор, но полное методическое обеспечение, готовое к внедрению в учебный процесс. Это отличное начало для занятий робототехникой.

Найти кружки робототехники, где используется Lego WeDo, можно в нашем каталоге кружков.

LEGO Education WeDo 2.0

Upd. 4.12.2017: LEGO Education в начале 2016 года выпустила новую версию образовательного конструктора робототехники для детей WeDo 2.0 (арт.45300).

В состав базового набора Lego WeDo 2.0 входят новые версии коммутатора, датчиков наклона и движения, двигателя. К сожалению, новый конструктор не совместим с моторами и датчиками Lego WeDo предыдущей версии, т.к его микропроцессор (СмартХаб) имеет другие разъемы подключения. СмартХаб WeDo 2.0 подключается к компьютеру или планшету по протоколу Bluetooth 4.0.

LEGO Education Spike Prime

Upd. 20.04.2019: Весной 2019 года Lego Education анонсировала новый робототехнический набор Spike Prime. Конструктор ориентирован на школьников 5-7 классов. В наборе три двигателя, три датчика и блок Smart Hub с шестью портами, динамиком, световой матрицей 5×5, 6-осевым гироскопом, аккумулятором. Связь Smart Hub с приложением через Bluetooth.

Приложение SPIKE использует язык программирования Scratch. В России решение можно будет приобрести с августа 2019 года, рекомендованная розничная цена – 29 900 руб. Подробнее о наборе здесь.

Есть ли альтернатива Lego в образовательной робототехнике?

Сегодня платформа Lego является безусловным лидером образовательной робототехники. Наборами Lego Mindstorms оснащены кружки робототехники во многих странах мира. На лидирующих позициях Lego Mindstorms и в российских секциях робототехники.

Каковы причины такого лидерства? Их несколько.

Во-первых, это безусловно качество платформы, ее, с одной стороны, обучающие, с другой — конструкторские возможности. Из этого конструктора можно построить не только игрушечных роботов, но и прототипы таких серьезных конструкций как, например, принтер Брайля, космическая станция, космический самолет, солнечные панели и т.п. Причем придумывать и реализовывать все это могут дети. А еще из Mindstorms можно сделать робота, который соберет кубик Рубика за 3 секунды!

Робот-венероход на WRO-2014 в Казани

Есть ли альтернативы по функционалу? В общем, да. Это, например, корейский HUNA-MRT, немецкий F ischer technik , отечественный ТРИК и другие. Перечисленные платформы схожи по цене с Lego. Есть и более дорогие конструкторы.

Во-вторых, это мощное олимпиадное робототехническое движение на основе Lego. Конкурсы мирового уровня — такие как WRO и FIRST, а также множество региональных мероприятий и фестивалей содержат в своих регламентах требование использовать Lego.

Производители альтернативных Lego конструкторов также продвигают соревнования на основе своих платформ — так молодежные соревнования по робототехнике IYRC полностью основываются на конструкторах HUNA. Набирают популярность и мультиплатформенные соревнования. В России это Робофинист и только что объявленный ИКаР.

В-третьих, преемственность Lego Mindstorms. До него может быть описанный выше WeDo, после — TETRIX и MATRIX. Последние два используют контроллеры NXT и EV3, но предлагают значительное механическое и конструктивное расширение. С учетом того, что современные дети знакомятся с Lego в возрасте еще до года, то продолжать с ним работать и дальше кажется естественным и более простым.

В-четвертых, на популярность Lego играет и фактор времени — он просто был первым в этой области и завоевал рынок. Есть сложившиеся сообщества в разных странах, есть множество разработок, есть значительный опыт по использованию в образовании.

И, наконец, как говорят англичане, last but not least — это все-таки особая философия, которая сопровождает Lego. Особое настроение. Особая миссия.

Где купить Lego WeDo и Lego Mindstorms EV3

Цена Lego Mindstorms EV3 зависит от комплектации набора.

Коробочная версия для домашнего использования стоит сегодня около 20 тыс. рублей, ее можно купить в магазинах игрушек и многих интернет-магазинах, например, OZON.

Более интересные комплектации Lego Mindstorms, его образовательные версии, наборы Lego WeDo можно приобрести у специализированных продавцов Lego Education, например, Educube, Ptuka.ru (для образовательных учреждений действуют специальные условия).

Базовая образовательная версия Lego Mindstorms EV3 стоит около 36 000 рублей.

Читать еще:  42Pfl5604 60 не включается

Дополнительный ресурсный набор, содержащий множество дополнительных элементов (более 800 деталей, в том числе шестерни, большие поворотные элементы, элементы для персонализации роботов и другие уникальные строительные элементы), стоит 10 000 рублей. Ресурсный набор позволит вам построить более сложных и функциональных роботов.

Конструктор Перворобот Lego Wedo стоит 11 220 рублей. LEGO WeDo 2.0 — около 17 000 рублей. К нему также можно купить множество дополнений.

LEGO® Education WeDo™ Construction Set

Lego — истинное золото!

Этот кирпичик Lego сделан из чистого золота, но благодаря стандартным размерам его можно использовать в комплекте с обычными пластмассовыми деталями!

В конце 70-х золотые кирпичики дарили отличившимся работникам и партнерам Lego. А недавно этот экземпляр был продан в интернет-магазине BrickEnvy, который занимается коллекционными Lego, почти за $15,000!

Все цены приведены на дату публикации статьи.

Занимательная робототехника — образовательный и просветительский проект: обучающие курсы по робототехнике, каталог кружков, новости робототехники, анонсы мероприятий, специализированный каталог магазинов, обзоры и проекты.

Подпишитесь на нас в социальных сетях и расскажите друзьям.

Конструктор Lego Mindstorms EV3

Конструктор Lego Mindstorms EV3 появился в 2013 году и сразу же завоевал популярность. Полностью название набора звучит как Lego Mindstorms Education EV3. Где EV 3 – это evolution 3, то есть эволюция, развитие. Соответственно третья версия Lego Mindstorms. Первая версия конструктора комплектовалась микроконтроллером или микрокомпьютером RCX, вторая NXT.

Конструктор Lego Mindstorms EV3

Есть две разновидности конструктора Лего EV3.

  1. Lego Mindstorms EV3 31313 – для домашнего пользования.
  2. Lego Mindstorms EV3 45544 базовый набор – для образовательных целей.

Также выпускается несколько дополнительных наборов, которые расширяют возможности Лего EV3. Например ресурсный набор Lego Mindstorms EV3 45560, который дополняет базовый набор.

Lego Mindstorms EV3 31313

Это так называемая домашняя версия. Хотя ее также можно использовать в образовательных целях в школах, кружках и т.д. Она больше предназначена для детей и любителей робототехники. Lego 31313 часто продается в магазинах игрушек.

Это коробочная версия и в ней нет пластиковой коробки для деталей. Инструкции для создания моделей роботов можно скачать с официального сайта. Программное обеспечение также скачивается с официального сайта.

На базе Lego Mindstorms EV3 31313 можно построить пять различных моделей роботов.

  1. Робот скорпион
  2. Робот высокой проходимости на гусеницах
  3. Робот кобра
  4. Робот трактор с захватом
  5. Человекообразный робот

Также дополнительно можно создать еще 12 бонусных моделей.

В конструктор Lego Mindstorms EV3 31313 входит инфракрасный пульт дистанционного управления и инфракрасный датчик. С их помощью можно дистанционно управлять роботом.

Также инфракрасный пульт может использоваться как инфракрасный маяк. Роботом можно управлять и со смартфона при помощи специального приложения.

Базовый набор Lego Mindstorms Education EV3

Базовый набор считается образовательной версией и предназначен больше для использования в образовательных учреждениях.

Его также можно использовать и дома. В его комплект входит удобная пластиковая коробка с отсеком для деталей. Конструктор Lego Mindstorms EV3 45544 не имеет в комплекте инфракрасного датчика и инфракрасного маяка.

Вместо них в комплект входит ультразвуковой датчик. В настоящее время программное обеспечение также находится в свободном доступе на официальном сайте. При помощи базового набора можно собрать четыре стандартных модели роботов.

  1. Робот гиробой – самобалансирующийся робот
  2. Сортировщик цветов
  3. Робот щенок
  4. Рука робота H25 – манипулятор

Также в состав EV3 45544 входит инструкция для сборки мобильной платформы.

Мобильная платформа позволяет быстро начать изучение различных типов движения робота с использованием датчиков.

Кроме учебного программного обеспечения на официальном сайте доступны комплекты учебных материалов.

  • Космические проекты EV3
  • Инженерные проекты EV3
  • Программа по информатике EV3
  • Физические эксперименты EV3

Ресурсный набор Lego Mindstorms EV3 45560

Конструктор Lego Mindstorms EV3 45544 базовый набор может дополнятся ресурсным набором Lego Mindstorms EV3 45560.

Он расширяет функциональные возможности базового образовательного набора. В состав ресурсного набора также входит пластиковая коробка с отсеком для деталей. Набор содержит детали механики. С помощью ресурсного набора можно дополнительно по инструкциям собрать и запрограммировать ещё пять стандартных моделей.

  1. Робот танк
  2. Робот Знап
  3. Лестничный вездеход
  4. Робот слон
  5. Фабрика спиннеров
  6. Пульт дистанционного управления

Все инструкции по сборке и программы для роботов находятся в программном обеспечении, которое устанавливается на компьютер. Но если понадобится собрать свою сложную модель, то деталей двух наборов может не хватить. Тогда, возможно, появится необходимость в приобретении дополнительных деталей.

Обзор конструктора Lego Mindstorms EV3

Урок по LEGO Mindstorms и WeDo 2.0

Наконец-то я решил написать данный пост, но чтобы это не был типичный урок, которых множество в интернете я решил рассказать про несколько особенностей, про которые редко где написано.

Скрепы — детали которые позволяют соединять балки между собой. Они кстати достаточно хрупкие и быстро ломаются.

Серый и желтый цвет имеют особенность, балки на них могут свободно вращаться, на них отсутствую пупырки. По этому важно не путать цвет в данном случае. Если закрепить подвижную часть на неподвижный скреп это может серьезно повлиять на работу робота.

Оси — говоря по простому крестообразные палки. Они отличаются только размером (длиной). За исключением — некоторые оси на конце имеют ограничения.

Балки — основная деталь из которые состоят все конструкции.

Детали в лего измеряются не см, мм, дм, а модулями или количеством отверстий в балке. Размер оси также измеряется модулями. Для этого нужно приложить ось к балке и посчитать сколько модулей (отверстий) по длине она занимает

LEGO Mindstorms EV3

1. Проблемы с блоком EV3

Блок имеет особенность отключаться после непрерывной работы больше 1-1,5 часа, даже если в настройках отключено авто-отключение. После некоторых таких отключений память блока может очищаться от всех программ внутри него.

Самый удобный способ подключения это Bluetooth, но самый надежный по USB.

3. Из-за аккумулятора не присоединяется блок.

Иногда инструкция рассчитана на блок без аккумулятора (на батарейках). Если попытаться присоединить блок то черные скрепы не будут доставать, тогда нужно использовать синие длинные скрепы.

4. Неравномерное распределение энергии

Блок EV3 выдает на моторы всю мощность что у него есть. По этому в зависимости от зарядки моторы будут крутиться с разной скорости. И результаты одинаковых тестов могут сильно разниться.

Программироваться можно на самом блоке, но из-за множества ограничений это очень неудобно. По этому не имея компьютер покупать данный набор достаточно бессмысленно, приложения для Ipad и ANDROID имеют тоже достаточно ограниченный функционал.

1. Проблема подключения

На новых блоках WeDo 2.0 в отличие от WeDo 1.0 установлен новый Bluetooth 4.0, который в свою очередь работает только с Bluetooth 4.0 и выше. Многие ноутбуки имеют более старую версию Bluetooth, будьте готовы к этом при покупке.

Что делать если набор уже куплен, а Bluetooth не подходит? Для этого нам нужен адаптер. Но судя по многочисленным отзывом, любой адаптер не подойдет. Все рекомендуют ASUS USB-BT400

2. Подключение датчиков, моторов

В отличие от старшего брата, WeDo неважно в какой порт вы вставить датчик, а в какой мотор.

3. Инструкции и LDD

Кроме роботов в основной программе, есть множество роботов в LDD (LEGO Digital Designer). Такие инструкции очень хорошо развивают пространственное мышление и понимание работы с 3D моделью

С младшим братом будет намного удобнее использовать планшет, чем компьютер. Функционал у них одинаковый. Но детям будет удобно работать за планшетом.

Нравится ли это детям?

Да, очень нравится, но также как и любое другое лего.

Будет ли мой ребенок программировать и станет вторым Билл Гейтс, Стив Джобс и т.д?

Сказать сложно, каждый ребенок индивидуальный. Но с шансом 95% дальше стандартных программ и элементарных действий он не уйдет. И с шансом 70% он даже программировать не будет, просто запускать готовые программы.

Сможет ли ребенок сам со всем разобраться (программирование) ?

Да может, если он взрослый и достаточно сообразительный, и умеет пользоваться интернетом. В ином случае ему нужна будет помощь взрослого.

Читать еще:  Arduino uno как подключить

Стоит ли покупать такой набор?

Я думаю стоит если ваш ребенок технарь и его увлекает механизмы, программирование. Но если ваш ребенок просто любит собирать лего, то думаю не стоит тратить деньги на такие дорогие наборы, лучше купите обычного лего.

Имеет еще смысл сходить на кружок если такой есть в вашем городе и после этого принимать решение о покупке такого набора.

Примерная стоимость наборов

LEGO Mindstorms EV3 Домашний набор 31313 — 20к

LEGO Education Mindstorms Образовательный набор 45544 — 30к

LEGO Education Mindstorms Ресурсный набор 45560 — 10к

LEGO Mindstorms Education EV3 — Обзор конструктора. Читать последние новости из мира Лего – EduCube

LEGO Mindstorms Education EV3 — Обзор конструктора

В данной статье речь пойдет о новой версии конструктора — LEGO Mindstorms Education EV3. Но прежде чем рассказывать о нововведениях EV3, давайте познакомимся с серией конструкторов LEGO Mindstorms поближе.

LEGO Mindstorms – робототехнический конструктор для ребят в возрасте от 10 лет. В качестве строительных блоков для робота используются детали LEGO Techniс – многие ребята уже знакомы с ними по конструкторам «Технология и физика», «Пневматика», «Возобновляемые источники энергии». Но построить каркас робота недостаточно: надо «научить» его получать информацию из окружающей среды и реагировать на нее. Для этого используются специальные устройства – сенсоры: они позволяют определять цвет, освещенность, расстояние до ближайших предметов и многое другое. Реагировать на «раздражители» робот может с помощью моторов – либо уехать куда-нибудь, либо что-нибудь сделать – например, укусить обидчика за палец. А «мозгом» робота является специальный программируемый блок, к которому и подключаются все моторы и датчики.

Перейдем к составу набора LEGO Mindstorms EV3. Вот что входит в образовательную версию набора:

  • 1 программируемый блок
  • 3 мотора:
    • 2 больших мотора
    • 1 средний мотор
  • 5 датчиков:
    • 2 датчика касания
    • 1 датчик цвета
    • 1 ультразвуковой датчик расстояния
    • 1 гироскоп
  • Аккумуляторная батарея для робота
  • 528 деталей Lego Technic

Датчики и моторы

Рассмотрим, что же изменилось в EV3 по сравнению со старой версией NXT.

В наборе будет 3 мотора, но один из них будет отличаться как по размерам так и по техническим характеристикам.

Датчик звука был заменен на гироскоп. Остальные типы датчиков остались прежними.

Еще одной особенностью является авто-определение датчиков и моторов при их подключении к блоку – о данной особенности я расскажу в разделе, описывающем новую среду программирования EV3.

Характеристики датчиков и моторов представлены ниже.

Датчик касания EV3 очень похож на датчик предыдущей версии. Он определяет, когда кнопка нажата или отпущена, также он может подсчитывать одиночные или многократные нажатия.

Датчик цвета EV3 различает 7 цветов и может определить отсутствие цвета. Как и в прошлой версии он может работать как датчик освещенности.

  • Измеряет отраженный красный свет и окружающее освещение
  • Способен определять различия между белым и черным или цветами: синим, зеленым, желтым, красным, белым и коричневым
  • Частота работы: 1 кГц

Гироскопический датчик EV3 измеряет вращательное движение робота и изменение его положения.

  • Может использоваться для определения текущего направления вращения
  • Точность: +/- 3 градуса на 90 градусов оборота (в режиме измерения наклона)
  • Может определить максимум 440 градусов/c (в режиме гироскопа)
  • Частота работы: 1 кГц

Ультразвуковой датчик расстояния

К основной функции ультразвукового датчика EV3 добавилась еще одна — он также может «слушать» ультразвуковые колебания, испускаемые другими датчиками ультразвука.

  • Может измерять расстояние в диапазоне 3 — 250 см.
  • Точность измерений : +/- 1 см
  • Дискретность результата измерений: 0.1 см.
  • Может быть использован для поиска других активных ультразвуковых датчиков (режим прослушивания)
  • Красная LED подсветка вокруг «глаз»

Большой сервомотор EV3 очень похож на предыдущую версию мотора NXT, однако корпус мотора стал чуть больше (виртуально он теперь занимает 14x7x5 отверстий против бывших 14x6x5). Также были изменены места крепления моторов и их тип.

  • Максимальные обороты — 160- 170 об/мин.
  • Заданный крутящий момент — 40 Н/см
  • Реальный крутящий момент — 20 Н/см.
  • Встроенный датчик угла поворота (энкодер) мотора с точностью 1 градус

Средний сервомотор EV3 основан на Power Function моторе аналогичного размера. Дополнительное место потребовали только датчик угла поворота и порт для подключения. Этот мотор отлично подойдет для работы под низкими нагрузками и высокими скоростями.

  • Максимальные обороты — 240- 250 об/мин.
  • Заданный крутящий момент — 12 Н/см
  • Реальный крутящий момент — 8 Н/см.
  • Встроенный датчик угла поворота (энкодер) мотора с точностью 1 градус

NXT датчики, моторы и кабели совместимы с EV3, таким образом все ранее построенные роботы могут управляться новым блоком.

Программируемый блок EV3

Серьезные изменения произошли и с микрокомпьютером EV3. По сравнению с NXT, EV3 блок имеет более быстрый процессор, больше памяти. Прошивка блока EV3 базируется на свободно распространяемой ОС Linux, что дает возможность создавать свои прошивки для блока. Подключить робота к компьютеру теперь возможно не только через USB и Bluetooth, но и по Wi-Fi. Между собой роботы также могут «общаться» по USB, Bluetooth и Wi-Fi.

Ниже представлена сравнительная таблица характеристик NXT и EV3:

С EV3 в комплекте поставляется новая графическая среда разработки на базе LabView, похожая на NXT-G. Работать она будет, как и NXT-G, на ОС Windows и Mac.

Среда разработки EV3 была значительно улучшена. Теперь все материалы для робота: программы для робота, документацию, результаты экспериментов, фото и видео — можно хранить в проекте. Был также добавлен инструмент zoom, который позволяет масштабировать программу, чтобы, например, увидеть всю программу целиком. Стоит отметить, что NXT блок можно программировать с помощью новой среды EV3, однако старый блок поддерживает не все особенности нового языка программирования.

Перечислим основные нововведения среды программирования EV3:

  • Тесная интеграция среды программирования с блоком:
    • Добавлена специальная страница с подключенным оборудованием. Она позволяет отслеживать статус EV3 блока и получать значения с датчиков в реальном времени.
    • Датчики и моторы распознаются при подключении автоматически, благодаря функции auto-id. Это позволяет не указывать, что к такому-то порту подключен такой-то датчик или мотор.
  • Новый режим отладки:
    • В процессе работы программы подсвечивается выполняемый блок. Это позволяет точно понимать поведение программы.
    • На программном блоке загорается специальный символ, если к данному порту подключен другой датчик или мотор.
    • Добавлена возможность просматривать значения, передаваемые через каналы данных (data wires).
  • Новые возможности программных блоков:
    • Сцепление блоков друг с другом позволило отказаться от «балки исполнения», на которой располагались блоки в среде NXT-G.
    • У блоков нет такого понятия, как панель настройки, — поведение теперь настраивается непосредственно на блоке, что привело к увеличению их размера. Программу теперь намного легче читать – сразу видно как настроены датчики и моторы.
    • Появились блоки «ждать изменения», которые позволяют реагировать на факт изменения значения, а не на изменение до определенного значения как в NXT-G.
    • Улучшения в передачи данных от блока к блоку позволяют упростить преобразование типов (теперь не нужно вручную преобразовывать, например, число в строку).
    • Добавлена возможность работы с массивами.
    • Стал возможен досрочный выход из цикла.

Кроме нового языка программирования появились программы под Android и iPhoneiPad для управления роботом. Также на базе программы Autodesk Invertor Publisher создана программа для создания и просмотра пошаговых 3D инструкций. В этой программе можно масштабировать и вращать модель на каждом этапе сборки, что позволяет строить более сложных роботов по инструкциям.

В образовательный набор включены инструкции для сборки 5 роботов:

Color Sorter
Классическая задача по сортировке предметов (в данном случае — Lego деталей) по цвету.

Gyro Boy
Робот-сигвей, использующий гироскоп для балансировки.

Puppy
Робот-собачка, которую можно гладить, кормить. Спать и справлять нужду она также умеет 🙂 Напоминает тамагочи.

Робо-рука
Позволяет перемещать предметы.

Для EV3 набора был подготовлен ресурсный набор LEGO MINDSTORMS Education EV3, позволяющий собирать другие модели, используя новые детали.

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector